Bernardo Gabriel¹, Joao Tasso Borges de Sousa², Brett Hobson³, Renato Mendes, PhD⁴, Pedro Gonçalves⁵ and João Bogas¹, (1)Universidade do Porto, Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Porto, Portugal, (2)University of Porto, LSTS, Department of Electrical and Computer Engineering, School of Engineering (FEUP), Porto, Portugal, (3)Monterey Bay Aquarium Research Institute, Moss Landing, United States, (4)+ATLANTIC CoLAB, Lisbon, Portugal, (5)Instituto de Ciência e Inovação em Engenharia Mecânica e Engenharia Industrial, Porto, Portugal